Ostrzega o zbliżaniu się do skrzyżowania z drogą z pierwszeństwem. Musisz przepuścić pojazdy z drogi głównej.
| Kod znaku | A-7 |
| Nazwa | Ustąp pierwszeństwa |
| Kategoria | Znaki Ostrzegawcze |
| Kształt | Trójkąt żółty z czerwoną obwódką |
| Źródło prawne | Rozporządzenie MI, Dz.U. 2002 Nr 170 |